Penggunaan driver ini menggunakan transistor jenis NPN maupun PNP, seperti halnya transistor sebagai saklar. Rangkaian driver motor DC menggunakan penguat transistor, perancangan driver motor Dc dapat dilihat pada Gambar 3.5 dibawah ini.
Gambar. Rangkaian Driver motor DCPada perancangan ini penulis menggunakan motor DC 12 V dan 4 buah transistor sebagai saklar untuk membolak-balikkan arah putaran motor DC. Sedangkan transistor lainnya sebagai penguat untuk power supply motor DC.
Cara kerja rangkaian driver motor ini yaitu apabila driver motor ini mendapat perintah dari sistem minimum maka motor akan berputar sesuai dengan inputnya.
Misal jika Port 2.1 ada perintah maka akan menggerakkan motor searah dengan arah jarum jam. Sedangkan jika Port 2.0 ada perintah maka menggerakkan motor berlawanan arah jarum jam. Kalau tidak ada input sama sekali maka motor akan diam saja.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar