Sensor Ultrasonik SRF02 Ultrasonic range finder

SRF02 merupakan sensor ultrasonic yang mempunyai pancaran frekuensi 40 Khz, Pemancar dan penerima SRF02 ini sudah tergabung menjadi satu. Koneksi SRF02 terhadap mikrokontroler pada pembuatan proyek akhir ini dilakukan dengan mode I2C.

Gambar 10. Konfigurasi SRF02

Agar bekerja pada mode I2C maka pin Mode tidak diberi logika atau dihubungkan ke ground. Modul SRF02 hanya akan melakukan proses pengukuran jarak jika telah diberikan perintah terlebih dahulu. Dengan mengirimkan data serial yang berisi alamat sensor kemudian diikuti dengan data 0 (0H) sebagai perintah maka SRF02 akan mulai melakukan proses pengukuran jarak dan setelah selesai dengan segera akan mengirimkan data 2 byte sebagai data hasil pengukurannya. Data 2 byte hasil pengukuran ini akan dikirimkan byte atasnya (upper byte) terlebih dahulu kemudian diikuti byte rendahnya (lower byte). Jika data perintahnya 81 (0x51) maka hasil pengukurannya akan memiliki satuan centimeter. Sesuai dengan spesifikasi yang diberikan oleh produsen modul SRF02 ini, mode I2C ini hanya dapat bekerja pada kecepatan transmisi (baud rate) 9600 bps dan dengan format data 1-bit start, 8-bit data, 2-bit stop, dan tidak ada paritas.